PLC控制机械手设计

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PLC控制机械手设计毕业设计说明书(论文) 1引言（或绪论） 1
1.1 机械手及其组成 1
1.2机械手的分类 2
1.3应用机械手的意义 3
1.4机械手的发展概况 3
2机械手的设计 5
2.1机械手设计的总体方案5
2.2机器人的规格参数6
2.3气动部件设计的简要分析 7
3机械手的计算 17
3.1设计手臂结构应注意的问题17
3.2小车的设计及计算 23
4机械手臂的工作原理 21
4.1气动原理图 25
4.2电磁铁动作程序表 27
4.3机械手的缓冲和定位 28
5 PLC控制机械手设计. 29
结论 35
致谢 36
参考文献37
附录A 装配图 38
附录B 零件图 39

1 绪论
随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视。