履带式液压挖掘机之行走装置的设计及校核

本资料包含pdf文件1个，下载需要1积分

挖掘机的行走装置有多种结构形式，市场上常见的主要有履带式、轮式和步履式行走装置，其
主要功能是支撑和运行，因此液压挖掘机行走装置应尽量满足以下要求：






(1) 驱动力：要有较大的驱动力，使挖掘机在湿软或高低不平具有良好的爬坡性能和转向性能；
(2) 通过性：在不增大行走装置高度的前提下使挖掘机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面
上的越野性能；
(3) 稳定性：行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高挖掘机的稳定性；
(4) 安全性：挖掘机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象，以提高挖掘机的安全性；
(5) 方便性：行走装置的外形尺寸应符合道路运输的要求。
5.1 履带式行走装置
履带式行走装置是国内外挖掘机市场上应用最为普遍的-种结构形式，其突出的优点是：牵引
力大，接地比压小，因而越野性能及稳定性好，爬坡能力强，且转弯半径小，机动灵活。
缺点：运行速度低，运行和转弯时功率消耗大，零部件磨损快，钢履带板易损坏路面-般只作
场地内部运行，长距离运行时需借用其它运输车辆。
5.1.1 履带式行走装置组成
履带式行走装置如图 5-2 所示由四轮-带（即引导轮 2、支重轮 6、托链轮 7、驱动轮 8、
履带 3），张紧装置 4，行走机构 9，行走架 6，推土装置 1（选用）组成。
图 5-1不同形式的行走装置