ABB公司新型喷涂机器人及其应用

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ABB公司新型喷涂机器人及其应用喷涂机器人具有效率高、通用性强和工作可靠等优点，在汽车涂装生产过程中得到了广泛应
用。柔性化、节省投资和能耗、高度集成化成为研发新-代机器人关注的重点￠绍了ABB公司
IRB5500新型喷涂机器人的性能特点，并将其与同类型产品进行了比较，还介绍了该新型喷涂机器
人在中国重汽新驾驶室涂装线的应用情况。
机械工业第四设计研究院 马 力 戴
中国重汽济南卡车股份有限公司 张永军
1 ABB公司新型喷涂机器人的特点
IRB 5500喷涂机器人是ABB公司为汽车工业量
身定制的最新型喷涂机器人，在喷涂范围（即机器人
可以达到的喷涂区域）、喷涂效率、集成性和综合性
价比等方面具有较为突出的优势，其主要特点如下。
1.1 喷涂范围大、喷涂效率高
壁挂式柔性喷涂机器人IRB 5500的立式安装效
果见图1、臂长范围见图2。
IRB 5500喷涂机器人独特的设计结构使之具备
了较大的工作范围。与传统的机器人相比，喷涂工
作区域的长度由原来的4�5 m增加到了6 m，几种
不同型号机器人工作范围的详细对比见图3。机器人
曰
文
悬臂较高的加速度（柔性喷涂机器人IRB5500的最
大加速度为24 m/s2
，而传统机器人的最大加速度只
有14 m/s2
）和喷涂时较高的运动速度，再加上配备
有高流量的雾化器，使得IRB 5500喷涂机器人在整
个喷涂轨迹中能够始终保持稳定的运行速度，而不
需要加速和减速过程，保证了涂层喷涂的均匀性；
同时避免了频繁的开、关枪，最多可节省20%的循
环时间和15%的喷涂材料。与传统的喷涂机器人相
比，每台柔性喷涂机器人IRB 5500可以完成较多的
工作（见图4），并能够在最大的工作范围内非常灵
活地喷涂各种工件，特别是在喷涂大型工件时的优
势更为明显。鉴于以上优点，在同样的喷涂面积和
生产节拍下，采用IRB 5500机器人的数量可较传统
机器人减少20%�30%。
图1 IRB 5500的立式安装效果
图2 IRB 5500的臂长范围