工业机器人1(2011~2012学年-1)课件

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工业机器人1(20112012学年-1)主讲：马志艳 湖北工业大学机械学院 /n工业机器人/n第-章 概论/n1.1 机器人概述 1.2 机器人的分类 1.3 工业机器人的组成与技术参数/n /n 美国机器人工业协会（RIA）提出的机器人定义为：机器人是-种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程序动作来执行各种任务并具有编程美国机器人工业协会（RIA）提出的机器人定义为：机器人是-种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程序动作来执行各种任务并具有编程能力的多功能机械手。”

日本工业机器人协会（JIRA）给出的机器人定义：-种带有存储器件和末端操作器的通用机械，它能够通过自动化的动作替代人类劳动。”