三峡大学2006级《机械工程控制基础》课程试卷（B卷）

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2006级《机械工程控制基捶课程考试试卷(B卷)
注意：1、本试卷共1页附答题纸3页； 2、考试时间: 110分钟
3、姓名、学号必须写在指定地方
题号 - 二 三 四 五 六 七 八 总分
得分

填空题：（每小题2分，共20分）
1、传递函数分母中s的阶数n必不小于分子中s的阶数m，因为实际系统或元件总是具有 。
2、含有多个局部反镭路的闭环传递函数可以由公式直接求取，但必须具备的两个条件是：整个方框图只有 ；各局部反镭路间存在 。
3、二阶系统中有阻尼固有频率ωd与无阻尼固有频率ωn的关系是 。在设计二阶系统时，-般取 作为最佳阻尼比。
4、线性定常系统对谐波输入的稳态响应称为 。幅频特性和相频特性总称为系统的 。
5、绘制系统的Bode图时，若系统有比例环节K，则应将其他环节叠加后的曲线垂直移动 ；有延时环节时，应在 加上-τω。
6、在复平面［s］右半面上没有 的传递函数称为最小相位系统。最小相位系统的 最校
7、线性定常系统稳定的充要条件是其 均具有负实部；Routh稳定判据判断系统稳定的充要条件是：Routh表中 ，且值不为零。
8、若G(s)H(s)在［s］平面的右半平面有P个极点数，则当ω由-∞到∞时，在［GH］平面上的开环频率特性G(jω)H(jω)必须