AN1916C

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AN1916C从关系上看，BLDC电机与有刷直流电机正好相反，BLDC电机的永磁体在转子上旋转，而电枢在定子上
保持静止。直流电机的电流极性是由换向器和电刷来改变的。然而，无刷直流电机电流极性的改变是由功率晶
体管在与转子位置保持同步时进行切换的。因此， BLDC电机往往包含内部或外部位置传感器来感知转子的
实际位置，或者不需要传感器都可以检测到位置。
2.1 BLDC 电机的数字控制
BLDC电机是由矩形电压以及给定的转子位置共同驱动的；如图 2所示。定子磁通与转子磁铁产生的转子
磁通相互作用控制扭矩，从而控制电机的速度。电压必须完全应用于三相绕组系统中的两相，使得定子磁通与
转子磁通的角度保持在接近 90°，从而可以产生最大扭矩。这意味着电机的正常运作需要电子控制。