卷取机电气毕业设计说明书

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卷取电气毕业设计说明书 Hot steel strip coiling machine is used to heat the steel rolled steel coil under the condition of a kind of equipment. The design of the design of the underground coiler， it has high production efficiency， convenient for coiling of wide and thick
strip， coiling speed and coil compaction.
On the tension roll wrapper roll pressure， Wai drum preparation condition strip into the coiling machine. Tension roller and the drum is formed between the closed path， so that the strip smoothly roll drum. The strip on the 3 after 5 laps on the tension roller to relax， reel and mill to the high speed， enter the normal rolling state. Rolling and coiling machine and reducing the speed， the auxiliary reel roller folded into the rolling state. The drive motor is in a power generation state， wrapper roll opened， removed from the strip.
This design uses the CAD design technology， on the reel Zhang He control of the strip is easy to remove， aid roller stepping control to avoid the steel taping head crush， the design of PLC control system.

Key words: tension roll wrapper roll reel PLC control
目录
摘要 I
Abstract II
目录 III
第-章 绪论 1
1.1热轧带钢卷鳃简介 1
1.2热轧带钢卷鳃的发展现状 1
1.21 国外热轧带钢卷鳃的发展现状 1
1.22 国内热轧带钢卷鳃的发展现状 3
1.3本设计的主要任务 4
1.31 设计的目的 4
1.32 设计方案及参数 4
1.33 设计要求 4
1.34 设计内容 4
第二章 卷鳃的总体设计 5
2.1卷筒主要参数的确定 5
2.1.1 卷筒直径及筒身长 5
2.1.2 卷筒径向压力计算 5
2.2卷筒传动设计 9
2.2.1卷鳃的速度控制 9
2.2.2电机的额定转速与速比 9
2.2.3励磁调速范围与最大卷径比 9
2.2.4卷取时电机功率计算 9
2.3减速器的布置方式： 10
2.4电动机的选择 10
第三章 热轧带钢卷鳃中电气自动化控制部分设计 13
3.1卷鳃控制系统简介 13
3.2卷取工艺简介 13
3.3控制系统结构与功能 14
3.3.1 系统结构 14
3.3.2 通信数据流向 14
3.4.1主框架HX02各主要拈功能 15
3.4.2从框架HX30各主要拈功能 16
3 .5 力矩控制原理 16
3.6系统软件 17
第四章 卷鳃的材料跟踪和状态监控 19
4.1在辊道上的材料跟踪和修正改进 19
4.2 带头和带尾的跟踪及基准速度的调整 19
4.2.1带头跟踪 19
4.2.2带尾跟踪 20
4.3 卷鳃的状态及其切换的优化 21
第五章 卷鳃速度和力矩的设定分析 23
5.1卷筒速度及力矩设定 23
5.1.1卷筒速度设定的内容和判定条件 23
5.1.2卷筒力矩设定计算及加速度力矩公式的推导应用 24
5.2夹送辊速度和力矩设定 26
5.2.1夹送辊速度设定的内容及判定条件 26
5.2.2夹送辊力矩设定的计算和衰减系数的优化 27
5.3助卷辊速度和力矩设定 29
5.4力矩设定与电流设定的转换 30
5.5钢卷直径的计算和改进 30
5.6卷鳃的停车的设定计算和改进 32
第六章 卷鳃助卷辊控制系统概述 36
6.1 卷鳃助卷辊踏步技术简介 36
6.2 卷鳃助卷辊踏步控制系统功能 36
6.2.1 带钢头部跟踪 36
6.2.2助卷辊踏步控制的实现 37
6.2.3安全回路 38
6.3助卷辊辊缝控制系统框图 39
6.3.1 AFC模式：压力控制 39
6.3.2 APC模式：位置控制 40
第七章 卷鳃控制系统的数学模型 41
7.1卷筒控制系统的数学模型 41
7.1.1卷筒直流电动机的参数： 41
7.1.2卷筒调节系统的特点 42
7.1.3卷筒控制系统的数学模型 43
第八章 总结 50
参考文献 51
致谢 52

第-章 绪论

1.1热轧带钢卷鳃简介
卷鳃是成卷轧制和带材精整机组中很重要的设备，其用途是收集超长扎件，将其卷绕成卷以便于生产、运输和贮存。卷鳃的类型按其用途可分为热带材卷鳃、冷带材卷鳃、小型线材卷鳃。摘要 热轧带钢卷鳃是用来把热状态下的带钢卷成钢卷的-种配套设备。本次设计中设计的地下卷鳃，它具有较高的生产率，便于卷软且厚的带钢，卷取速度快且钢卷密实。 在上张力辊下压，助卷辊围抱卷筒的准备工作状态下带钢进入卷鳃。张力辊和卷筒之间形成封闭路径，使带钢顺利地卷上卷筒。带钢卷上35圈后上张力辊