机械设计__步进送料机

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目录
第1章 课程设计内容 3
1.1设计题目3
1.2设计任务4
1.3设计提示4
第2章 设计思路 4
2.1连杆机构的特点4
2.2齿轮机构的特点5
第3章 工作原理 6
3.1 传动机构的选择 6
3.2 执行机构的选择 7
3.3 机构运动简图 8
第4章 构件的运动分析及尺寸的确定9
第5章 机构运转的整体流程 12
第6章 机构的整体简图 13
第7章 参考文献 15



1，课程设计内容
设计题编号：12设计题目：步进送料机
1.1设计题目
设计某自动生产线的-部分--步进送料机。如图1所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2〖虑到动停时间之比Kt1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。
具体设计要求为：
1、电机驱动，即必须有曲柄。
2、输送架平动，其上任-点的运动轨键似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。
3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。有关数据见表1

图1 步进送料机
4、在设计图中绘出机构的四个位置，AB段和CDE段各绘出两个位。需注明机构的全部几何尺寸。