《理论力学》复习指南

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第1章.静力学基本概念和物体的受力分析
1.静力学基本概念
力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体运动状态发生变化或使物体产生变形。前者称为力的运动效应，后者称为力的变形效应。力对物体的作用决定力的三要素：大孝方向、作用点。力是-定位矢量。
刚体是在力作用下不变形的物体，它是实际物体抽象化的力学模型。
等效 若两力系对物体的作用效应相同，称两力系等效。用-简单力系等效地替代-复杂力系称为力系的简化或合成。
2.静力学基本公理
力的平行四边形法则给出了力系简化的-个基本方法，是力的合成法则，也是-个力分解成两个力的分解法则。
二力平衡公理是最简单的力系平衡条件。
加减平衡力系公理是研究力系等效变换的主要依据。
作用与反作用定律概括了物体间相互作用的关系。
刚化公理给出了变形体可看作刚体的条件。
3. 约束类型及其约束力
限制非自由体位移的周围物体称为约束。