热门关键词： 振动轮式微机械陀螺仪数学模型及工作状况分析
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- 发布时间：2012-07-10
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振动轮式微机械陀螺仪数学模型及工作状况分析
摘要:介绍了振动轮式微机械陀螺仪的工作原理，给出了振动轮式微机械陀螺仪的结构示意图和工作原理
图.利用刚体转动的欧拉动力学方程，通过严格的力学分析和严密的数学验算推导了振动轮式微机械陀螺仪的
-个数学模型，并对数学模型进行了简化，得到了近似解. 最后利用近似解分析了振动轮式微机械陀螺仪的基
本工作规律.
关键词:振动轮式微机械陀螺仪;欧拉动力学方程
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