寻轨小车课程设计

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寻轨小车课程设计

三.课程设计主要任务及技术参数
1.主要任务
具体要求：设计带有球形果采摘的机械臂和储料车厢的智能移动小车，完成采摘机械系统的设计和仿真，进行机器人运动规划，完成-系列复杂的动作，如手爪张合、车体回转等任务。
工件的形状为球形，直径30-80mm，重量<0.5kg。
智能车主要完成任务（如图所示）：
方案：沿指定路线进入迷宫