数控车床宏程序与数控车模拟精灵

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数控车床宏程序与数控车模拟精灵
《二》FANUC B类宏程序与GSK980TDb的语句式宏代码
本文介绍FANUC B类宏程序（FANUC Oi系列）及GSK980TDb的语句式宏代码；这类宏程序的表达方式更为灵活并且直观：使用人们所熟悉的等号（=）与加减乘除（+-*/）等运算符组成表达式直接给变量赋值；在条件表达式中使用英文单词缩写GE、GT、LE、LT。EQ、NE来表示大于等于、大于、小于等于、小于、等于、不等于；使用英语单词IF、WHILE来表示条件与循环；

（一）关于变量、变量赋值与表达式
变量代号还是用#***来表示一个变量，980TDb 的公用变量使用范围是：#100-#199，#500-#999（前者为失电不保持，后者为失电保持，）；局部变量范围是#1-#33。FANUC Oi系列的变量范围与此相同。（数控车模拟精灵只使用#0-#199号变量；大于199号的变量不支持，并且不区分局部变量或公共变量）
当用变量值来表示坐标时，均以毫米为单位，表示角度则以度为单位。
FANUC Oi系列宏程序及GSK980TDb的语句式宏代码可以直接使用常数通过等号“=”给变量赋值，也可以使用表达式给变量赋值，表达式中可以使用以下各项的组合：宏变量、函数、常数、加减乘除（+-*/）运算符、括号；计算规则符合人们熟悉的数学计算规则（例如先括号内后括号外，先乘除后加减等）。

（二）函数：
FANUC Oi 及 GSK980TDb支持的函数达十多个，但常用的不多，数控车模拟精灵只对其中常用的一些函数给予支持：
三角函数：正弦SIN、余弦COS、正切TAN、反正切ATAN；
开平方：SQRT
函数的自变量可以是常数、已赋值的宏变量或表达式，自变量可用方括号[ ]括住。

（三）条件转移：（IF [条件表达式] GOTOn 及IF [条件表达式] THEN）
IF [条件表达式] GOTOn
条件表达式比较结果为真（满足条件），则跳转到目标程序段（以n为程序段号的程序段）运行，条件表达式比较结果为假（不能满足条件），则按正常顺序往下运行。
也可以是单纯的GOTOn，则为无条件转移，即无条件跳转到以n为程序段号的程序段。

IF [条件表达式] THEN
跟在IF后面的是一个宏语句（一般是一个宏变量赋值语句），条件表达式比较结果为真（满足条件），则执行这个宏语句，否则，不执行这个宏语句。