液压传动教案

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液压传动教案

绪 论
-、液压与气压传动的研究对象

液压与气压传动是研究利用有压流体(压力油或压缩空气)作为传动介质来实现各种机械的传动和自动控制的学科。液压传动与气压传动实现传动和控制的方法基本相同，它们都是利用各种元件组成需要的控制回路，再由若干回路组成能够完成-定控制功能的传动系统来完成能量的传递、转换与控制。

液压传动所采用的工作介质为液压油或其它合成液体，气压传动所采用的工作介质为压缩空气。
二、液压与气压传动的工作原理
根据液压千斤顶的工作原理即可了解液压传动的工作原理。从图0－1可以看出，当向上提手柄１使小缸活塞３上移时，小液压缸２因容积增大而产生真空，油液从油箱12通过阀4被吸入至小液压缸２中，当按压手柄１使小缸活塞３下移时，则油液通过阀７输入到大液压缸９的下油腔，当油液压力升高到能够克服重物Ｗ时，即可举起重物。彩图液压搬运车的工作原理即如前面所述。
图0－1 液压千斤顶原理图
有关的具体公式推导请见下-页.
将上-页液压千斤顶工作原理图（图0－1）简化成如下图形（图0－2），并对其进行公式推导：
图0－2液压千斤顶简化模型图
1.力的传递关系
根据帕斯卡原理："在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点"，并根据图0-2的受力情况可推导出
式中A1和A2分别为图2中蓄塞和大活塞的作用面积；F1为杠杆手柄作用在蓄塞上的力；W为被举起的负载。由此建立了-个很重要的基本概念，即在液压和气压传动中，系统的工作压力撒于负载，而与流人的流体多少无关。

2.运动的传递关系
由图2可以看出，当不考虑液体得可压缩性、泄漏的等因素时，依据液体体积不变，可得出
式中，h1和h2分别为蓄塞和大活塞的位移，将其两端分别除以活塞移动的时间t，则得
由此可见，活塞的运动速度与活塞的面积成反比▲-步推导可得
据此可得，活塞的运动速度撒于进入液压(气)缸(马达)的流量，而与流体压力大小无关。

3.功率关系
当不计功率损失的情况下，假设输入功率等于输出功率，由图0-2可得
还可以推导出
由以上分析可得，液压传动和气压传动是以流体的压力能来传递动力的。