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!!X6125万能升降台铣床数控化改造总体及纵向进给伺服进给机构的设计

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  • 发布时间:2012-08-10
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!!X6125万能升降台铣床数控化改造总体及纵向进给伺服进给机构的设计

摘要
本论文是对X6125进行纵向进给系统的数控化改造,其内容包括:进给伺服系统机械部分设计与计算、步进电动机的计算与选型、铣床改造的结构特点、安装调整中应注意的问题等。对普通铣床进行数控改造符合我国国情,即适合我国目前的经济水平、教育水平和生产水平,又是国内许多企业提高生产设备自动化水平和精密程度的主要途径,在我国有着广阔的市常从另-个角度来说,该设计既有机床结构方面内容,又有机加工方面内容,还有数控技术方面的内容,有利于将大学所学的知识进行综合运用。
虽然设计者未曾系统的学习过机床设计的课程,但通过该设计拓宽了知识面,增强了实践能力,对普通机床和数控机床都有了进-步的了解。
关键词:X6125 纵向进给系统 数控化改造 数控铣床技术

目录
摘要...................................................................................................................................II
Abstract................................................................................................................................III
目录...................................................................................................................................4
第-章绪论..........................................................................................................................6
1.1数控铣床简介...............................................................................................6
1.2数控铣床的组成...........................................................................................6
1.3数控铣床的分类...........................................................................................7
1.4数控铣床的用途和工艺特点........................................................................7
1.5我国数控产业的现状...................................................................................8
1.6数控产业发展面临的问题............................................................................9
1.7发展趋势.......................................................................................................9
1.8经济型数控铣床的改造..............................................................................10
第二章数控铣床进给传动装置设计要求........................................................................10
2.1伺服系统机械传动结构设计特点..............................................................10
2.2纵向伺服进给系统设计的基本要求...........................................................11
2.3伺服系统对伺服电机的要求......................................................................11
第三章总体设计方案论证...............................................................................................12
3.1数控系统的选择.........................................................................................13
3.2驱动元件选择.............................................................................................14
3.3传动机构选择.............................................................................................15
3.4联轴器选择.................................................................................................16
3.5导轨副选择.................................................................................................17
3.6总体设计方案的确定.................................................................................17
第四章纵向进给机构的设计与计算...............................................................................19
4.1已知参数条件.............................................................................................19
4.2滚珠丝杆副主要参数的确定......................................................................19
4.3设计步骤.....................................................................................................19
5
4.4设计计算.....................................................................................................20
4.5滚珠丝杠选择.............................................................................................21
4.5.1滚珠丝杠精度...................................................................................21
4.5.2滚珠丝杠选择...................................................................................22
4.6滚珠丝杠支承选择.....................................................................................23
4.7滚珠丝杠螺母副间隙消除和预紧..............................................................26
4.8选择伺服电机.............................................................................................27
4.8.1最大的切削负载转矩计算................................................................27
4.8.2负载惯量计算...................................................................................28
4.8.3空载加速转矩计算............................................................................29
4.9伺服系统增益.............................................................................................30
4.10精度验算...................................................................................................30
4.10.1伺服刚度.........................................................................................30
4.10.2滚珠丝杠的拉压刚度......................................................................31
4.10.3丝杠轴承的轴向刚度......................................................................32
4.10.4滚珠丝杠螺母的接触刚度..............................................................32
4.10.5挠性联轴节扭转刚度......................................................................32
4.10.6综合刚度.........................................................................................32
4.10.7弹性变形.........................................................................................33
4.10.8定位误差验算................................................................................. 33
总结.....................................................................................................................................35
参考文献............................................................................................................................. 36
致谢.....................................................................................................................................37

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