大小球分拣传送机械PLC控制课程设计报告
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- 发布时间:2012-09-15
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大小球分拣传送机械PLC控制课程设计报告
摘要
机械手的积极作用正日益为人们所认识,其-,它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求,遵循-定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为,它能大大地改善工人的劳动条件,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此,受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的诚,应用得更为广泛。在我国,近代几年来也有较快的发展,并取得-定的成果,受到各工业部门的重视。在生产过程中,经常要对流水线上的产品进行分捡,本课题拟开发物料搬运机械手,采用的德国西门子S7-200系列PLC,对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成各种动作。
关键词:机械手、 PLC、 大小球
目录
-:可编程控制器(PLC)简介
二:控制要求
三:设计思路以及工作原理
四:I/O分配表
五:PLC端子接线图
六:指令表
七:梯形图
八:程序调试与运行
九:结束语
十:参考文献
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