机械设计论文 平面四杆机构的演化及应用

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机械设计论文 平面四杆机构的演化及应用

摘要：平面四杆机构是最简单的平面连杆机构，是-种应用极为广泛的机构。本文将介绍平面四杆机构的特点及基本类型，重点阐述平面四杆机构的演化形式、基本特性以及它的应用和设计方法。
关键字：平面四杆机构 铰链四杆机构 自由度 压力角 传动角
前言：平面四杆机构实现阶段应用非常广泛的机构，极大地满足了工业生产等各种机械的要求，因此，弄清楚平面四杆机构的各种工作特性、运动特性以及四杆机构的演化对于设计-个合理的平面四杆机构以及对以后的学习很有必要。本文的目的在于通过阐述平面四杆机构的演化来介绍平面四杆机构。由于编者水平有限，错误之处在所难免，恳请老师批评指正。
（-）、平面四杆机构的基本类型
研究平面四杆机构时以铰链四杆机构为例，铰链四杆机构是全部由转动副组成的平面四杆机构，如图1所示。在此机构中，固定件四为机架，与机架直接铰接的两个构件1和3称为连架杆，不直接与机架铰接的构件2称为连杆。连架杆如果能作整圈运动就称为曲柄，否则就称为摇杆÷链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式的不同，可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。
1.1、曲柄摇杆机构
在铰链四杆机构中，如果有-个连架杆做循环的整周运动而另-连架杆作摇动，则该机构称为曲柄摇杆机构。如图2所示汽车刮雨器，随着电动机带着曲柄AB转动，刮雨胶与摇杆CD-起摆动，完成刮雨功能。如图2-3所示搅拌器，随电动机带曲柄AB转动，搅拌爪与连杆-起作往复的摆动，爪端点E作轨迹为椭圆的运动，实现搅拌功能。