《机械控制工程基础》物理系统的数学模型及传递函数

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《机械控制工程基捶物理系统的数学模型及传递函数

2.1 系统的数学模型
2.2 传递函数
2.3 典型环节的传递函数
2.4 系统的方框图及其化简
2.5 物理系统传递函数的推导

基本要求
1. 了解数学模型的基本概念。能够运用动力学、电学及专业阿知识，列写机械系统、电网络的微分方程。
2. 掌握传递函数的概念、特点，会求传递函数的零点、极点及放大系数。
3. 能够用分析法求系统的传递函数。
4. 掌握各个典型环节的特点，传递函数的基本形式及相关参数的物理意义。
5. 了解传递函数框图的组成及意义；能够根据系统的微分方程，绘制系统传递函数框图，并实现简化，从而求出系统的传递函数。
6. 掌握闭环系统中向前通道传递函数、开环传递函数、闭环传递函数的定义及求法。掌握干扰作用下，系统的输出及传递函数的求法和特点。
7. 了解相似原理的概念。
2.1.1 数学模型
数学模型就是描述系统的输出、输入与系统本身结构与参数之间的数学表达式。
工程上常用的数学模型
微分方程
传递函数
状态方程
微分方程是基本的数学模型，是列写传递函数的基础