数控机床机械手故障的维修

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数控机床机械手故障的维修

故障现象：某加工中心采用凸轮机械手换刀，机械手换刀过程中，动作中断，发出2035#报警，显示内容：机械手伸出故障。
分析及处理过程：根据报警内容，机床是因为无法执行下-步从主轴和刀库中拔出刀
具”，而使换刀过程中断并报警。
机械手未能伸出完成从主轴和刀库中拔刀动作，产生故障的原因可能有：
（1）松刀”感应开关失灵
在换刀过程中，各动作的完成信号均由感应开关发出，只有上-动作完成后才能进行下-动作。第3步为主轴松刀”，如果感应开关未发信号，则机械手拔刀”就不会动作。检查两感应开关，信号正常。
（2）松刀”电磁阀失灵
主轴的松刀”，是由电磁阀接通液压缸来完成的。如电磁阀失灵，则液压缸未进油，刀具就松”不了。检查主轴的松刀”电磁阀动作均正常。
（3）松刀”液压缸因液压系统压力不够或漏油而不动作，或行程不到位
检查刀库松刀液压缸，动作正常，行程到位；打开主轴箱后罩，检查主轴松刀液压缸，发现也已到达松刀位置，油压也正常，液压缸无漏油现象。
（4）机械手系统有问题，建立不起拔刀”条件
其原因可能是：电动机控制电路有问题。检查电动机控制电路系统正常。
（5）主轴系统有问题
刀具是靠碟簧通过拉杆和弹簧卡头而将刀具柄尾端的拉钉拉紧的；松刀时，液压缸的活塞杆顶压顶杆，顶杆通过空心螺钉推动拉杆，-方面使弹簧卡头松开刀具的拉钉，另-方面又顶动拉钉，使刀具右移而在主轴锥孔中变松”。