摆动滚子从动件圆柱凸轮的解析设计

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摆动滚子从动件圆柱凸轮的解析设计

摘 要 本文根据微分几何的包络原理，导出了摆动滚子从动件圆柱凸轮的轮廓曲面 方程在此基础上，讨论了凸轮轮廓的根切条件、滚子与凸轮的接艟区域、接艟线方向以及 凸轮任-圆柱面上实际轮廓曲线的确定f得到了滚子与凸轮任-接触点处的压力角计算公 式，井给出了接许用压力角设计的滚子最杏艟高度，从而较完整地解决了摆动滚子从动件 圆柱凸轮的几何设计问题。
关键词 圆柱凸轮，摆动滚子队动件，包络原理，轮廓曲面

圆柱凸轮是空间凸轮，鉴于其几何设计的复杂性，通常把它比照为某-圆柱展开面内的平面凸轮，然后按平面凸轮来处理。这是-种近似的设计方法。对直动滚子从动件圆柱凸轮，误差-般不大；但对摆动滚子从动件圆柱凸轮，情况就有些不同。首先，由于摆动滚子与凸轮圆柱面的交线是-变化的空间闭曲线，因此在展开面内，凸轮的实际轮廓不再是所谓以理论轮廓为圆心的-系列滚子圆的包络线，实际轮廓与理论轮廓沿法向亦非等距；其次，由于滚子中心相对于圆柱凸轮的运动轨迹不在同-圆柱面上，故-般来说，凸轮的压力角不能按平面的摆动滚子从动件移动凸轮来计算叫。为了更准确地认识凸轮的轮廓形状及其运动特性，本文拟从圆柱凸轮轮廓曲面的研究入手，对摆动滚子从动件圆柱凸轮几何设计的解析理论作些探讨。
1 摆动滚子从动件圆柱凸轮的轮廓曲面
考虑-摆动滚子从动件圆柱凸轮。摆杆AB的运动平面平行于凸轮轴线摆杆长z，中 心距b，滚子半径rnI已知摆杆的运动规律 -，( )， 、d分别为摆杆的摆角和凸轮的转 角，如图1.