气动手爪伺服系统设计
- 文件大小:548.5KB
- 浏览次数:
- 发布时间:2012-11-01
文件介绍:
本资料包含doc文件1个,下载需要1积分
气动手爪伺服系统设计
搞要:机械手爪是机械手执行机构中的重要部件,其性能的优劣将直接影响到整个系统的作用和效率。为了分析机械手爪抓取易碎物体时的运行机理,文章以SMC公司MHZ系列气动手爪为例,阐述了气动手爪的结构及工作原理,分析了气动手爪的运动方程,推算了系统的传递函数,建立了系统的AMESim仿真模型,并对系统进行了仿真分析及校正,结果表明设计是正确合理的。
关键词:气动手爪;伺服系统;AMESim;校正
1 系统介绍
本文所用到的气爪是日本SMC公司MHZ系列的平行开闭气爪,其结构简图如图1所示,该手爪主要由气缸、杠杆和手爪三部分组成。手爪的接口管径是M5×0.8mm。其工作原理是:当以图1(a)中a口为进气孔时,活塞4受气压作用沿着箭头方向运动,活塞杆带动杠杆2转动,使手指闭合。当要张开手爪时,以图1(b)中b孔为进气孔,则活塞向上运动,通过杠杆2带动手指张开。显然,手指的位置是受活塞4的位移确定。活塞4向下移动就带到手指闭合,给被夹物体-个夹紧力。手指处于不同的位置,其夹紧力也不相同,这就是基于位置的手指夹紧系统。
文件列表
正在加载...请等待或刷新页面...
发表评论
更多..相关推荐
更多..最近更新
- 1化工管路手册下册
- 2放料Y型料浆阀美标型14Js545Y-150Lb全套CAD图纸
- 3蔚蓝海岸别墅装修设计施工图纸
- 4建筑装饰 施工工艺
- 5建筑外墙外保温系统与建筑节能(卢文英)
- 6悦景楼施工组织设计
- 7上海新面积计算规则
- 8中望CAD2008标准教程:贺蜀山_主编
- 9公路大中修工程招标文件
- 10SY/T 0540-2006 石油工业用加热炉型式与基本参数
- 11GB/T 22277-2008 良好实验室规范建议性文件 在良好实验室规范原则的应用中委托方的任务和职责
- 12宁波鹏康电机有限公司闽东工业园厂区5号钢结构厂房设计图
- 13混凝土、砂浆配合比应用手册
- 14天正结构2013
- 15GB/T 33799-2017 工程塑料用胶粘剂对接强度的测定