基于PLC控制的教学型五自由度气动机械手的设计

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基于PLC控制的教学型五自由度气动机械手的设计

摘 要：叙述了-种基于PLC控制的五自由度教学型气动机械手的设计。文中详细介绍了机械手的整体设计、气压传动系统设计、电气控制系统设计等具体内容。
关键词：机械手；可编程序控制器；气压传动；电气控制系统

2总体设计
机械手的种类很多，有直角坐标式、圆柱坐标式、 能够对系统的故障进行及时的报警，使维护人员能够及时地维护设备，以免设备被损坏。
另-个通信口用来通过以太网和主控室进行通信，通过它的通信，使整个厂调度人员能够及时地知道设备各个环节的运行状态，能合理地利用资源，充分合理地利用现有的生产条件来调度生产。