第1章 平面机构的自由度和速度分析 课件

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第1章 平面机构的自由度和速度分析

关键知识点:
1.平面运动副的定义和分类
2.机构运动简图的绘制方法
3.平面机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件
4.速度瞬心的求法及应用

难点:
1.复合铰链、局部自由度、虚约束的确定
2.利用速度瞬心进行机构的速度分析
3.机构运动简图的绘制

1.1 运动副及其分类
所有构件都在同-平面或相互平行的平面内运动的机构称为平面机构 。
机构分为平面机构和空间机构。
运动副：是两构件直接接触形成的可动连接；
运动副元素：是两构件参与接触而构成运动副的表面。