机电传动控制课后习题答案

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机电传动控制课后习题答案

2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）
2.7 如图2.3（a）所示，电动机轴上的转动惯量JM2.5kgm2， 转速nM900r/min; 中间传动轴的转动惯量JL16kgm2，转速nL60 r/min。试求折算到电动机轴上的等效专惯量。
折算到电动机轴上的等效转动惯量: :jNm/N1900/3003，j1Nm/Nl15
JJMJ1/j2 JL/j122.52/916/2252.79kgm2
2.8 如图2.3（b）所示，电动机转速nM950 r/min，齿轮减速箱的传动比J1 J24，卷筒直径D0.24m，滑轮的减速比J32，起重负荷力 F100N，电动机的费轮转距GD2M1.05N m2， 齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试球体胜速度v和折算到电动机轴上的静态转矩T L 以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD2z.。