喷浆机器人机械结构的设计分析

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喷浆机器人机械结构的设计分析喷浆即喷射混凝土。当用钻爆法”开
挖出隧道或巷道后，就在其顶部和两帮的岩
石上喷射-层混凝土，混凝土凝固后，就起
到支护作用。喷浆支护是目前世界上广泛流
行的矿山巷道、各类隧道、地下建筑和高层
建筑基坑等施工中采用的支护方法，已取代
了传统的木材和钢梁支护，大部分取代了砌
碹。现在有些隧道( 如地铁等) ，虽然从外观
看是砌碹的，但在砌碹前，已经喷有 30cm ～
40cm 厚的混凝土层，因此喷浆层起了支护的
决定性作用， 砌碹层只起支护的次要作用， 这
里砌碹更主要的是起装饰和规范化的作用。
喷浆支护的优点很多，但它也存在着严重不
足: ①喷浆作业时，混凝土回弹率高达 30% ～
50% ， 即大量混凝土弹落回地面， 造成材料的
严重浪费; ②作业现场粉尘飞扬，严重危害工
人降; ③大断面隧道高度-般在 6m ～9m ，
甚至更高， 人工喷浆时需用脚手架