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灵敏度放大控制

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发布时间：2012-11-21

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灵敏度放大

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灵敏度放大控制

-、首先建立了最简单的单自由度的刚体模型，在未加入控制驱动器时，即Ta0时，建立的模型如图所示。
设置期望曲线为-单位正弦曲线，调整PD控制器参数，使得kp35，kd1.2，得到的跟踪曲线为

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