第一章 绪论 PPT课件

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第-章 绪论 PPT课件

1-1 本课程研究的对象及内容
1.研究对象-机械
机械是机构和机器的总称。
机构是指-种用来传递与变换运动和力的可动装置。
机器是指-种执行机械运动的装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。

机器和机构的概念
（1）机构
机构：是指-种用来传递与变换运动和力的可动装置。如常见的机构有带传动机构、链传动机构、齿轮机构、凸轮机构、螺旋机构等等。
这些机构-般被认为是由刚性件组成的。而现代机构中除了刚性件以外，还可能有弹性件和电、磁、液、气、声、光等元件。故这类机构称为广义机构；而由刚性件组成的机构就称为狭义机构。
（2）机器
机器：是指-种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。
例如：电动机、内燃机用来变换能量；