minet 步进电机系统产品手册

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二.步进电机原理及术语
步进电机作为执行元件，是机电-体化的关键产品之-，广泛应用在各种自动化设备中。步进电机和普通电动机不同之处在于它是-种将电脉冲信号转化为角位移的执行机构，它同时完成两个
工作：-是传递转矩，二是控制转角位置或速度。
电机工作原理:
图2.1为两相步进电机的工作原理示意图，它有2个绕组。当-个绕组通电后，其定子磁极产生磁场，将转子吸合到此磁极处。若绕组在控制脉冲的作用下，通电方向顺序按照B B A A B B A A ® ® ® 四个状态周而复始进行变化，电机可顺时针转动；通电时序为B B A A B B A A ® ® ® 时，电机就逆时针转动∝制脉冲每作用-次，通电方向就变化-次，使电机转动-步，即90度。4个脉冲，电机转动-圈。脉冲频率越高，电机转动越快，实际电机的节构要比模型复杂，并且每转-步，-般为1-8°。
步进电机的输出力矩与电机的有效体积、线圈匝数、磁通量、电流成正比，因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之越校