10电气1课程设计任务书1到38号题目

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10电气1课程设计任务书1到38号题目

课程设计名称： 自动控制原理课程设计
设计题目： 串联滞后校正装置的设计
完成期限：自 2012 年12 月 10 日至 2012 年 12 月 14 日共 1 周
设计依据、要求及主要内容：
设单位反馈系统的开环传递函数为：
要求系统的速度误差系数为 ，相角裕度 ，试设计串联滞后校正装置。
基本要求：
1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，
2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。
3、绘制原系统的Nyquist曲线。
4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。
7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。
8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。
9、绘制校正后系统的根轨迹。

课程设计名称： 自动控制原理课程设计
设计题目： 串联超前校正装置的设计
完成期限：自 2012 年12 月 10 日至 2012 年 12 月 14 日共 1 周
设计依据、要求及主要内容：
设单位负反馈系统的开环传递函数为：
要求系统的截止频率 ，幅值裕度 ，相角裕度 ，试设计串联超前校正装置。
基本要求：
1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，
2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。
3、绘制原系统的Nyquist曲线。
4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。
7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。
8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。
9、绘制校正后系统的根轨迹。