自动机械设计 第七章 间歇运动机构 PPT课件
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- 发布时间:2012-12-27
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自动机械设计 第七章 间歇运动机构 PPT课件
间歇运动:自动机械在生产产品时,根据生产工艺的要求,需要执行机构作运动-停歇-运动-停歇,
间歇运动有两种形式:
根据运动过程中停歇时间的规律,间歇运动分:
周期性运动:运动时间和停歇时间有规律地交替变化
非周期性运动:停歇时间根据需要而定。例如卷烟装箱机,当已包装好的卷烟条未堆叠到-定数量时,推料机构不能动作,只有到烟条足数时,发讯机构才会作出反应,命令推料机构将全部烟条-次推入箱中,避免装箱不足现象。
本章主要介绍的是周期性的间歇运动机构。
自动机械中常用的间歇运动机构有:
棘轮机构;槽轮机构;分度凸轮机构平行、圆柱、弧面; 不完全齿轮机构;星轮机构;曲柄导杆机构;还有气动、液压步进机构以及微电脑控制与机械组合的组合步进机构等。
1、满足生产率要求:间歇运动机构在运动周期内,有运动时间,有停歇时间。停歇时间属于工艺操作时间,由工艺要求决定;运动时间属于辅助操作时间。为提高生产率,应尽量缩短运动时间,但缩短运动时间会引起动作的加速度增大,增加了动载荷。
2、停歇位置准确可靠(即对从动件动、停位置的要求):可通过自身、外加的定位机构来保证。
3、换位迅速平稳:换位是在辅助操作时间内进行,换位迅速有利于提高生产效率。但速度高时惯性载荷大,为保证换位平稳,要求整个换位动作尤其是开始和停止时具有旧能小的加速度,以避免冲击。
4、调节性能好:,以适应不同的工艺要求。如棘轮机构,可通过改变摆杆摆动角或改变棘爪每次推过的齿数来调节转位角度。
5、结构简单,制造工艺性好,定位精度保持性好。
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