FANUC 简明联机调试手册(一)

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FANUC 简明联机调试手册(-)


内容提要
第-节：硬件连接
简要介绍了0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源，放大器，I/O等）之间的总体连接，放大器（αi系列电源拈，主轴拈，伺服拈，βis系列放大器，βiSVPM）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC加工等）。

第二节：系统参数设定
简单介绍了伺服参数初始化，基本参数的意义和设定方法，各种型号伺服电机及主轴电机的代码表，有关模拟主轴及串行主轴的注意点，主轴常用的参数说明，常用的PMC信号表，模具加工用（0IMC）机床高速高精度加工参数设定。

第三节：伺服参数调整
详细介绍伺服参数初始化步骤，伺服参数优化调整，全闭环控制的参数设定及调整，振动抑制调整。

第四节：PMC调试步骤
简单介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的PMC梯形图之间的转换，不同类型的PMC（如：SA1格式的要转换为SB7的格式）之间的转换方法，各种I/O单元及拈的地址分配方法。

第五节：刚性攻丝调试步骤
介绍了刚性攻丝的编程格式，所需要的基本配置，相关信号，与刚性攻丝有关的梯形图，相关参数调整，相关报警说明。

第六节：主轴定向
使用外部开关信号， 编码器， 或者主轴电机内部位置传感器定向的连接说明，参数说明，调试步骤。