无碳小车设计(1)

本资料包含pdf文件1个，下载需要5积分

无碳小车设计(1) 小车原理 无碳

摘 要：文章选择小车运动的实现机构建立数学模型，利用数学软件绘制小车前行的轨迹，选择最优路线 ，并进行零件尺寸的精确设计
关键词：无碳小车；不完全齿轮；数学模型

1.竞赛题目
无碳小车只能利用重块下降势能转化成小车动能，完成小车所有动作小车要求用三轮结构（ 个转向轮，个驱动轮） 小车上装载载重；车行走过程中，载荷不允许掉落 小车能自动躲开障碍物 （每间隔 放置 个障碍圆棒） 具体要求见第二届大学生工程训练综合能力竞赛题
2.选择小车的路径，确定小车的机构
小车路径选择如图 所示（小车视为质点） -方面可以使小车起跑平稳，以直线加速；另-方面，轨迹中设计直线减少了运动路程 不完全齿轮（见图 ）可以完成如图 所示的运动 其中有齿段对应小车走曲线，空齿段对应小车走直线。