机械原理A（Ⅲ）试卷（试卷A）

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机械原理A（Ⅲ）试卷（试卷A）

-、（本题15分）试计算图示机构的自由度，并指出该机构中有无虚约束、局部自由度或复合铰链，若有，指出在何处。
二、（本题17分）图示为-偏心轮机构。
（1）写出构件1能成为曲柄的条件；
（2）在图中画出滑块3的两个极限位置；
（3）当轮1主动时，画出该机构在图示位置的传动角；
（4）当滑块3主动时，画出该机构出现最大压力角maxα 的位置。
三、（本题17分）在图示凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆盘半径R30mm，圆盘几何中心到回转中心的距离OAl 15mm， 滚子半径r
r10mm。当凸轮逆时针方向转动时，试用图解法作出：
（1）该凸轮的基圆；
（2）该凸轮的理论廓线；
（3）图示位置时凸轮机构的压力角α；
（4）凸轮由图示位置转过90°时从动件的实际位移s。