基于PLC的工件装配的控制程序设计课件

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第1章电机拖动系统及其控制技术是伴随着 19世纪第一次工业革命而诞生的，基本属于不调速系统。
随着电力电子技术的逐渐发展，越来越多的电力电子器件应用于电机拖动系统中，使得电能可以变换和控制，电机拖动系统的控制技术得到了迅速的发展，其主要的发展阶段可以概况为四个时代