积分反馈型限幅电路及其在系统抗积分饱和中的作用

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积分反馈型限幅电路及其在系统抗积分饱和中的作用

近代电动PID 调节器(如D D Z-l和SPEC20。仪表等)采用了积分反馈型上下限限幅电路〔1， 幻，本文以SPEC20 的限幅电路为例(D DZ-l 的电路与之大同小异)，比较详细地分析了这种电路的工作原理、调节器加上限幅电路的静态特性和动态特性以及调节器与广义对象组成的系统在起动过程中的超调量，阐述这种限幅电路在克服积分饱和现象的有害影响中的作用。最后介绍它在自选系统中的应用。
-、积分反馈型上下限限幅电路的工作原理电路如图1
〔2 〕，运算放大器工C， ，电容C:、CM，电阻R:等元件组成了比例积分电路，运算放大器ICZ、IC。，二极管D，-D。，场效应管BG 与电容CM等元件组成了积分反馈电路，以实现输出电压的上下限限幅。