自动换刀机械手的设计

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自动换刀机械手的设计摘要2
前言5
第-章绪论6
1.1 加工中心简介6
1.1.1加工中心的发展史6
1.1.2加工中心的优点6
1.1.3加工中心的发展动向6
1.2 自动换刀装置的简介7
1.2.1自动交换刀具的由来7
1.2.2自动换刀的形式7
1.2.3刀库的功能和形式8
1.2.4刀套准停措施10
第二章机械手的设计12
2.1 机械手的原理12
2.2 设计方向13
2.3 概要14
2.3.1.机械手的组成与分类14
2.3.2.机械手的手部14
2.4机械手手部的设计15
2.5 机械手其它零件以及尺寸的确定19
2.5.1.螺栓的确定19
2.5.2. 其它尺寸的确定20
2.5.3轴与机械手配合部分的直径的确定21
2.5.4液压泵的选择22
第三章 驱动系统的设计23
3.1 转位机构的设计23
3.1.1.机械手转过75度的驱动机构24
3.1.2.机械手转过180度的驱动机构28
3.2 驱动机构其它零件的设计31
3.2.1.液压缸的选择31
3.3 轴的结构设计32
3.3.1.拟定轴上零件的装配方案32
3.3.2.确定轴的各段直径与长度33
3.4 主轴的自动夹紧机构以及主轴准停装置的设计34
3.4.1主轴结构34
3.4.2刀具的自动夹紧机构34
3.4.3主轴准停装置34
3.5 换刀装置的液压机构分析35
3.5.1液压分析35
3.5.2换刀动作顺序表37
第四章PLC控制分析39
嗅43
参考文献44