基于单片机的步进电机驱动毕业设计

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毕业设计(基于单片机的步进电机驱动)第1章 前 言1
1.1 课题的背景1
1.2 发展概况1
1.3 课题主要内容1
第2章 步进电机的基本原理、分类和选择2
2.1 步进电机的基本参数2
2.2 步进电机的特点2
2.3步进电机分类3
2.4四相混合式步进电机的工作原理及工作方式3
2.5步进电机具体型号的选择4
第3章 步进电机驱动系统及驱动接口选择6
3.1单电压功率驱动接口6
3.2双电压功率驱动接口6
3.3高低压功率驱动接口7
3.4斩波恒流功率驱动接口8
3.5集成功率驱动接口及驱动芯片的选择8
第4章 驱动系统硬件组成及具体驱动方案分析10
4.1 关于80C51单片机的介绍10
4.2驱动系统总体结构13
4.3驱动系统的驱动原理13
4.3.1步进电机的控制信号13
4.3.2控制信号功率的放大14
4.3.3单片机控制信号的输出和编程15
4.4驱动系统总电路电路及说明18
第5章 驱动系统硬件的焊接与调试22
5.1电路的焊接22