摆线针轮行星减速器的优化设计

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摆线针轮行星减速器的优化设计 摆线针轮行星减速器具有体积小 ，传动比大 ，
承载能力大和传动效率高等特点
[ 1 ]
， 广泛应用在
各种机械传动中 ( 如图 1 所示) . 由于摆线针轮行
星减速器的设计很复杂 ，影响的因素较多 ，且又存
在着-定的联系 ， 给优化设计带来了很多困难.
从目前所发表的相关方面的论文来看 ， 尚存在着
-定的不足 ，比如说有的设计变量选择的不当 ，不
但太少 ， 而且存在着相关性 ; 因而使得目标函数
收稿日期 :2001 - 04 - 17.
基金项目 :黑龙江侍育厅科学技术研究项目(9551120) .
作者简介 :于 影(1962 - ) ，女 ，副教授 ，硕士 ;
胡胜海(1953 - ) ，男 ，教授 ，硕士生导师.
不能完全 、 准确的反映设计变量 ，由此得出的计算
结果与原设计的数值偏差较大 ， 这都说明优化设
计的精确性差. 为此全面和深入地研究摆线针轮
行星减速器的优化设计问题 ， 对摆线技术的发展
有着-定的实用意义
[ 2 ]
.
1 建立优化设计的数学模型
1 . 1 确定设计变量
通过分析影响摆线针轮行星减速器的主要参
数 ，同时考虑到优化设计的建模
[ 3 ]
，参考文献[ 4 ] ，
选择针轮分布圆直径 DZ ，针齿套外径 dZ ， 摆线轮
宽度 B ，转臂轴承外径 D1 ，短幅系数 K 1 和柱销直