控制系统的动态数学模型

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2 控制系统的动态数学模型 将系统划分环节，确定各环节的输入及输出信号；
2. 根据物理定律或通过实验得出的物理规律列写各
环节的原始方程，并适当简化，线性化；
3. 将各环节方程式联立，消去中间变量，最后得到
只含有输入、输出变量以及参量的系统方程式。
单输入、单输出系统微分方程的-般形式：