机械运动方案的拟定

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在机构组合中，-个原动件的运动，分别输给多个并列的自由度为1的基本机构，然后各基本机构的输出运动又输给同-个多自由度机构。这种组合方式称为并接式组合(combine in parallel)。    图12.2.2-1(a)所示为用于铁钣传送装置上的机构系统。它是由齿轮机构1´-5-4、曲柄摇杆机构1-2-3-4及自由度为2的差动轮系5-6-7-3(H)-4所组成。齿轮1´和曲柄1为同-构件，且为原动件。当原动件输入转角j1后，即可得到齿轮5和摇杆3的两个输出转角j5和j3，再经过差动轮系得到-个确定的输出转角j7。其组合框图如图(b)所示。