机电传动控制课后习题答案《第五版》
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- 发布时间:2013-03-24
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第二章 机电传动系统的动力学基础
2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩,静态转矩和动态转矩。
拖动转矩是由电动机产生用来克服负载转矩,以带动生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。
2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静态的工作状态。
TM-TL>0说明系统处于加速,TM-TL<0 说明系统处于减速,TM-TL0说明系统处于稳态(即静态)的工作状态。
2.3 试列出以下几种情况下(见题2.3图)系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加速,减速,还是匀速(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)
TM TL TL TM
N
TMTL TM< TL
TM-TL<0说明系统处于减速。 TM-TL<0 说明系统处于减速
TM TL TM TL
TM> TL TM> TL
系统的运动状态是减速 系统的运动状态是加速
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