扇形直线超声电机的结构设计

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为了探索板结构直线超声电机的设计方法，提出一种新型板结构直线超声电机。该电机的定子为4个兰杰文振子构成的扇形结构，有利于提高空间的利用效率和增加电机的能量密度。兰杰文振子有明确的纵振节点，这有利于电机的夹持。提出了电机定子结构形式，分析其运动机理，并研制了样机。实验结果表明，该电机运行平稳，最大推力为15．3N，运行速度为1．2m／s，推重比为5．4。