平面柔性机构的结构型式及其自由度分析
- 文件大小:236.96KB
- 浏览次数:
- 发布时间:2014-03-26
本资料包含pdf文件1个,下载需要1积分
平面柔性机构自由度的分析可为选择其驱动器提供依据,平面柔性机构由刚性构件、刚性运动副、柔性构件、柔性铰链四个元素组成,不同元素的不同组合得到不同的柔性机构型式,理论上共计15类,工程应用型计11类,在分析单一柔性构件自由度及其影响因素的基础上,基于“伪刚性机构”的思想,提出了两个及两个以上元素组成柔性机构的自由度计算原则,并根据此计算原则对11类工程应用性的平面柔性机构给出了实例机构的自由度计算。 The analysis of degree-of-freedom about planar flexible mechanism is foundation of selecting actuator.The planar flexible mechanism is composed of four elements: rigid member,rigid pair, compliant member and flexible hinge.Different combination of different elements can become fifteen types of flexible mechanisms in theory and eleven types in engineering applicability.After analyzing on degree- of-freedom of unit flexible members and inflttential factor,a calctdating principle for Degree-of-freedom of flexible mechanism composed of two or two more elements is given.Based on the Pseudo-gid-body,and experimental analysis of eleven types compliant mechanisms are presented to illustrate the conclusion.
- 1异形柱结构设计疑难释义
- 2建设工程公司设计合同(2010范本)
- 3FZ/T 92021-2017 吊锭
- 4z850转向器catia设计
- 5浆砌石坝施工技术规定SD 120-84
- 6NY 5962-2001 无公害食品 海湾扇贝
- 7大小偏心受压构件的承载力计算公式
- 8石亭镇沙洲乐园绿化工程总平面图
- 9JJG 923-1996 啤酒色度仪
- 10可调节滚筒检测生产线ProE/Creo模型设计
- 11九福住宅小区双拼联排别墅设计施工图
- 12电机给料机cad图纸
- 13SH/T 3555-2014 石油化工工程钢脚手架搭设安全技术规范
- 14某边坡喷锚支护施工组织设计
- 15工程管理专科毕业论文或毕业设计基本要求