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SCARA机器人的结构动态设计与改进_毛燕

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  • 发布时间:2016-04-21
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SCARA机器人的结构动态设计与改进
摘要:设计了-种SCARA 机器人,借助ANSYS 软件对主要受力零件进行了结构动态设计。针对调试过程中机械臂出
现的抖振现象,经动态分析后对结构作了改进。
为提高机器人的控制精度,每个转动轴都选用安川伺服电机。A 轴和B 轴都选用了传动比大、体积孝重量轻、传动精度高、回差小的谐波减速器。

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