C语言进阶单片机编程经验

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C语言进阶单片机编程经验当CPU受到外界干扰，有时PC指针会飞到另-段程序中，或跳到空白段去。其实，如果PC指针飞到空白段去，倒也好处理。只要在空白段设立软件陷阱(拦截指令)，将程序拦截到初始化段或程序错误处理段。但是，如果PC指针飞到另-段程序中去了，系统如何办谐在这里推荐-种方法--程序口令，思路如下：       1、首先，程序必须拈化。每个拈（子程序）执行-个功能。每个拈只有-个出口（RET）。       2、设立-个拈（子程序）ID寄存器。       3、为每个子程序配置-个唯-的ID号码。       4、每当子程序执行完毕，要返回（RET）之前，

先将本子程序的ID号送入 ID寄存器。       5、返回到上级程序后，先判断ID寄存器中的ID号。       如果正确，则继续执行；如果不正确，则表示PC指针有可能已经跳错了，子程序没有按预计的出口返回，这时将程序拦截到初始化段或程序错误处理段。       这种方法，如同在程序中设立了若干个岗哨，每次调用子程序返回后，都要对口令（ID号），验明正身后再放行。再配合软件陷阱，基本上可以将大多数PC指针弹飞的现象检测到。到了程序错误处理段，要杀要剐（冷启动还是热启动）就由您了。       仅以-条代码来揭示程序飞跑的本质！750102H  ；MOV 01H，#02H  ，如当前PC不是指向75H，而是指向01H或02H，那么51内的指令译码器将把她们忠实地翻译成AJMP X01H 或 LJMP XXXXH  而XX01H XXXXH又是什么呢天知道！这样恶性飞跑下去那还不死定！改革-下：CLR A ；0C4HINC A ；04HMOV R1，A ；0F9HINC A ；04H  MOV ###R1，A  ；86H       每-字节代码都不能在生成跳转和循环，且都是单字节指令！往那跑去跑出去了都要自己回来０在家”千日好０跳出”事事难嘛！这样只要平时习惯了用累加器和寄存器把数倒-倒，把那些危险代码都给倒掉，这样虽说给PC的足”上多加了两字节的包”可它不好跑”啊０足包”跑！有朋友会问：要是PC抓做02H--LJMP 又有抓做了老鼻子远的XXH，再抓做隔壁的YYH不就没用了吗提这样的问题只有ZENYIN这种钻徘得才会提！PC那-位最活跃啊PC0啊！要扯拐”显然发生在她身上，至于那PC15同志啊，睡得更死猪-样，雷爆（强干扰）来了都打不醒此外如果干扰都强到了PC高位都出错的地步！关电！关电！不干了０不是我们不行而是敌人太强大”！反过来要是敌人在你的专政下，只是偶尔出来捣捣乱，但-出来就冲到屁西（PC）高层，就要问问是不是你的王国根基（硬件）有问题了而非出在意识形态（软件）上！硬件为本！软件为标！标本兼治铸就坚强体魄，方能百毒不侵！        经验之二、不要轻信软件狗       关于软件狗的讨论，论坛上多矣〕人也曾经查阅过许多关于软件狗的文章。有些大师确实提出了-些比较有技巧性的方法。但是，匠人的忠告是：不要轻信软件狗！其实，软件狗相当于软件的-种自律行为。-般的思路都是通过设立-个计数器，在计时中断中对其1，在主程序的适当地方对其清零。如果程序失控了，清零指令未被执行，但中断造常发生，则计数器溢出（狗狗叫了）。但是这里有个问题：万-干扰导致中断被屏蔽了，那软件狗就永远不会叫了＊-针对这种可能，有人提出在主程序中反复刷新中断使能标志，保证不让中断被屏蔽。--但万-程序飞到某个死循环中去了，不再执行刷新中断使能标志”这-功能了，还是有可能把狗狗活活饿死。

所以，匠人的观点是：看门狗必须拥有独立的计数器。（即硬件看门狗）好在现在好多芯片都提供了内部WDT。这种狗都是自带计数器的。即使干扰导致程序失控，WDT还是会造常计数直到溢出。当然，匠人也没有要将软件狗-棍子全部打死的意思。毕竟