C620车床伺服系统数控装置的改造及研究

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本论文运用现代控制理论及仿真软件 MATLAB，以传统 C620 型车床为研究对
象，对其伺服系统数控改造进行了研究。
主要内容是对该型号机床的数控伺服系统的工作原理进行研究，构建能真实
反映其动、静态特性的闭环数学模型。根据机械、动力学及电气设计原理，确定
伺服系统改造丝杠螺母类型、传动比及直流伺服电动机类型，计算系统的特性参
数，建立实体的数学模型。在MATLAB仿真软件Simulink环境下，对闭环数学
模型进行仿真实验，利用频率法对所做设计系统的稳定性、快速性、定位精度进
行分析及验证，评价构建模型的可行性和合理性，并且给出伺服系统典型部件改
造的方案。
普通机床的数控化改造是提高我国制造装备数控化率的有效途径。本文的研
究-方面可解决大量普通机床面临闲置、淘汰的现实问题，另-方面对中小型企
业通过数控改造提高竞争能力有-点的借鉴指导作用。