活齿端面谐波齿轮的传动原理与传动比_张佑林

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活齿端面谐波齿轮的传动原理与传动比张佑林活齿端面谐波齿轮传动
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是综合现有的端面谐波齿轮传动
[ 2]
和活齿传动
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的优点而发明的-种新型传
动装置， 能够克服现有的谐波齿轮传动中柔轮的变形与其承载能力之间的矛盾， 并能增加同时啮合的齿数，
加大齿轮的模数， 从而可以在保留现有谐波齿轮传动所有优点的基础上， 使其所传递的功率增加数十倍， 特
别适用于需要大传动比、 大功率减速器的机械、 矿山、 冶金、 建材等多种行业。
1活齿端面谐波齿轮传动的基本结构和工作原理
活齿端面谐波齿轮传动装置主要由端面齿轮、 波发生器、 活齿及槽轮等 4 个基本构件组成， 其主要的结
构特点是: 将现有谐波齿轮传动中的刚轮改为端面齿轮， 刚轮的内齿改为端面上沿圆周方向均匀分布的轮
齿; 将波发生器由径向的圆盘凸轮改为轴向的圆柱端面凸轮; 将柔轮分成若干块活齿( 每块活齿上有若干个
轮齿) ， 并将活齿置于槽轮中使其可作轴向的往复运动。