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气动肌肉伺服并联机构位姿自适应鲁棒控制的研究

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发布时间：2017-03-10

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自适应适应鲁棒棒的研究

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棒控制的研究
关键词：气动肌肉并联机构自适控制非线性鲁棒控制
摘要：气动肌肉伺服并联机构的动态模型中存在着相当严重的参数不确定性和不确定非线性。那些不确定性不仅来自气动肌肉中随时间变化的摩擦力和静力建模误差，而

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