机械手 三自由度 液压驱动
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- 发布时间:2017-03-10
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机械手是在自动化生产过程中使用的-种具有抓韧移动工件功能的自动化装置,由其控制系统执行预定的程序实现对工件的定位夹持。完全取代了人力,节省了劳动资源,提高了生产效率。
本设计以实现铣床自动上下料为目的,设计了个水平伸缩距为200mm,垂直伸缩距为200mm具有三个自由度的铣床上下料机械手。机械手三个自由度分别是机身的旋转,手臂的升降,以及机身的升降。在设计过程中,确定了铣床上下料机械手的总体方案,并对铣床上下料机械手的总体结构进行了设计,对-些部件进行了参数确定以及对主要的零部件进行了计算和校核。以单片机为控制手段,设计了机械手的自动控制系统,实现了对铣床上下料机械手的准确控制。
关键词:机械手;三自由度;上下料;单片机
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