重型汽车双前桥转向运动学分析

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1引言
重型汽车双前桥是-种较为复杂的结构，为了保证其良好的转向性能，减少轮胎磨损必须使各转向轮转向时尽量处于纯滚动状态。本文在分析双前桥各轮运动关系和悬架与转向机构的干涉的基础上，根据双桥转向机构由多杆件组成的特点，运用实际车型的关键尺寸在ADAMS软件的wiev拈中建立了近似于原车的运动学模型，并运用该虚拟样车进行了实车分析。
2转向运动学分析
双前桥机构除了需要符合-般转向机构的要求，由于其自身结构的特殊性还会有-些特殊的规定：
2.1 转向轮理想运动关系
为了保证各转向轮转向时都作纯滚动，同-轴上的转向轮左转向角应满足阿克曼定律式（1）、（2）；同时第-、二前桥已有的转向轮转向运动应满足运动协调关系（3）式；其转角关系如图1所示：