自动供料系统及传送装置的设计

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与快速发展的现代加工和制造自动化技术相比，装配自动化技术发展相对落后，
产品零部件的装配成为生产中的薄弱环节，尤其在-些精度要求高的自动装配作业，
如机械电子产品（微硬盘、数码相机等）的自动装配中， 由于装配零件小而精密、
形状复杂且装配精度要求高，严重的影响了其自动化程度和生产率，本文以微硬盘
自动化装配生产线设计为背景，着重对装配生产线的自动供料系统及传送定位装置
进行了研究和设计。论文主要工作如下：
分析了国内外装配生产线和企业半自动化装配系统，根据微硬盘等精密机械电
子产品的特点、装配方式及装配环境，设计了-种具有-定柔性的多工位直进式非
同步装配系统。
根据企业需求、微硬盘装配技术要求及装配作业环境，基于零件料盒的供料系
统设计思想，完成了微硬盘零件的料盒、料栈及供料装置结构方案设计，通过分析
供料装置的基本操作过程及控制任务，确定了控制系统结构方案。
分析了多工位精密装配生产线传送装置的功能需求，基于运动耦合装置原理设
计了重复定位精度高、互换性好的多工位传送定位装置，并通过误差建模和分析，
验证了该方案能有效提高系统的装配精度。
本文研究和设计的自动供料系统及传送定位装置，使自动化装配生产线具有-
定的柔性，基本实现了拈化、通用化设计，符合发展趋势，对于相关企业的技术
改革具有很好的借鉴意义。
关键词：自动装配 装配生产线 微硬盘 供料系统 传送装置